“原本需要四到五個(gè)人近距離操作的撈渣作業(yè)，現(xiàn)在只需要一個(gè)人遠(yuǎn)距離控制了”。近日，在錫業(yè)分公司綜合冶煉車間，身著高溫防護(hù)服的電爐撈渣機(jī)器人正式上崗運(yùn)行，這是撈渣機(jī)器人在錫冶煉行業(yè)的首次運(yùn)用。

該六軸工業(yè)機(jī)器人集成微柏自主開發(fā)的先進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)、快換工裝技術(shù)、定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)了0.08mm的重復(fù)定位精度。操作員只需一鍵啟動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打渣和撈渣，將作業(yè)時(shí)間縮短至1.5小時(shí)。

目前，設(shè)備整體運(yùn)行穩(wěn)定，驗(yàn)證了機(jī)器人在電爐前床撈渣作業(yè)中的可用性。全自動(dòng)撈渣作業(yè)解決了傳統(tǒng)人工撈渣作業(yè)中存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、勞動(dòng)效率低等行業(yè)難題，為錫冶煉行業(yè)智能化、綠色化升級(jí)提供了借鑒案例。

責(zé)編：沈欣橋

審核：劉秋麟